#include <LCD-I2C.h> //memakai library LCD I2C

LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2); //mengatur setingan buat LCD

#define pinTrig 2 //pin Trigger sensor ultrasonik
#define pinEcho 4 //pin Echo sensor ultrasonik
#define pinLED 5 //pin untuk LED

//fungsi untuk membaca jarak obyek yang dideteksi sensor
float getDistance(int trig,int echo) {
  pinMode(trig,OUTPUT);
  digitalWrite(trig,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  pinMode(echo,INPUT);
  return pulseIn(echo, HIGH)/58.0;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200); //mengaktifkan serial monitor
  //mengaktifkan LCD Display
  lcd.begin(); //memulai LCD
  lcd.display(); //agar tampilan LCD tampil
  lcd.backlight(); //menyalakan backlight

  pinMode(pinLED, OUTPUT); //menyalakan pinLED
}

void loop() {
  lcd.clear(); //membersihkan layar
  lcd.setCursor(0,0); //set posisi di kolom 0 baris 0
  lcd.print("namakamu"); //tulis dilayar
  delay(1000); 

  //baca jarak obyek yang dideteksi sensor ultrasonik
  float jarak = getDistance(pinTrig, pinEcho);
  //tampilkan jarak obyek ke LCD
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("jarak (cm) = ");
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print(jarak);
  
  //cek apakah ada obyek pada jarak <= 200 cm
  if (jarak <= 200) {
    //ya ada obyek, nyalakan LED 500 milidetik
    digitalWrite(pinLED, HIGH); delay(500);
  } else { //tidak ada obyek, matikan LED
    digitalWrite(pinLED, LOW);
  }
}