#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
// Definisikan pin untuk servo
const int servoPin = 10;
// tambahan untuk buzzer
const int buzzerPin = 12;
// Inisialisasi objek servo
Servo myServo;
// Definisikan keypad
const byte ROWS = 4; // 4 baris
const byte COLS = 4; // 4 kolom
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; // Pin baris
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; // Pin kolom
// Buat objek keypad
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
// Kode sandi yang benar
String correctCode = "1234"; // Ganti dengan kode yang diinginkan
String inputCode = ""; // Kode yang dimasukkan
void setup() {
myServo.attach(servoPin);
myServo.write(0); // Posisi awal servo (tutup)
Serial.begin(9600);
// tambahan untuk buzzer
pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // untuk mengset pin buzzer sebagai output
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key) {
// Jika tombol ditekan, tambahkan ke inputCode
if (key == '#') {
// Jika tombol '#' ditekan, periksa kode
checkCode();
bunyi();
inputCode = ""; // Reset inputCode setelah pemeriksaan
} else if (key == '*') {
// Jika tombol '*' ditekan, reset inputCode
inputCode = "";
Serial.println("Input reset.");
} else if (key == 'B') { // ----------tambahan
// Jika tombol 'B' maka akan otomatis membuat servo pada posisi 0 (menutup brankas)
myServo.write(0);
// --------------- tambahan
}
else {
// Tambahkan karakter ke inputCode
inputCode += key;
Serial.print("Input: ");
Serial.println(inputCode);
}
}
}
void checkCode() {
if (inputCode == correctCode) {
Serial.println("Kode benar! Membuka kotak...");
openBox();
// bunyi();
} else {
Serial.println("Kode salah! Coba lagi.");
}
}
void bunyi(){
if (myServo.read() == 90){
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
delay(500);
}else{
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}
// digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Aktifkan buzzer
// delay(500); // Suara selama 1 detik
// digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Matikan buzzer
// delay(500); // Mati selama 1 detik
}
void openBox() {
myServo.write(90); // Gerakkan servo untuk membuka kotak
// delay(5000); // Tunggu 2 detik
// myServo.write(0); // Kembali ke posisi tutup
}