#include <LiquidCrystal.h>

// Inisialisasi pin untuk LCD
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

// Inisialisasi pin untuk HC-SR04
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  // Atur mode pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Inisialisasi LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Distance:");
}

void loop() {
  // Kirimkan pulse
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Hitung durasi pulse
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Hitung jarak (dalam cm)
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Tampilkan jarak di LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("                "); // Hapus teks sebelumnya
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // Beri jeda
  delay(500);
}