#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;

#define Servo 17
#define LDR 4

void setup() {
  myservo.attach(Servo);
  pinMode(LDR, INPUT);
}

void loop() {
  int LDR_Reading = analogRead(LDR);
  int position = map(LDR_Reading, 0, 4095, 0, 180);
  myservo.write(position);
}