// Mendefinisikan pin yang digunakan untuk sensor ultrasonik, buzzer, dan LED
const int trigPin = 9;     // Pin Trig pada sensor ultrasonik terhubung ke pin digital 9
const int echoPin = 10;    // Pin Echo pada sensor ultrasonik terhubung ke pin digital 10
const int buzzer = 8;      // Buzzer terhubung ke pin digital 8
const int led = 7;         // LED terhubung ke pin digital 7

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);    // Mengatur pin Trig sebagai output untuk mengirim sinyal
  pinMode(echoPin, INPUT);     // Mengatur pin Echo sebagai input untuk menerima sinyal pantulan
  pinMode(buzzer, OUTPUT);     // Mengatur pin buzzer sebagai output
  pinMode(led, OUTPUT);        // Mengatur pin LED sebagai output
  Serial.begin(9600);          // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600 bps
}

void loop() {
  long duration, distance;     // Mendeklarasikan variabel untuk menyimpan durasi dan jarak

  // Membersihkan pin Trig untuk memastikan tidak ada sinyal residual
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Mengirimkan sinyal ultrasonik dengan mengatur pin Trig HIGH selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca durasi waktu yang dibutuhkan sinyal untuk kembali ke sensor melalui pin Echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan durasi sinyal (dalam centimeter)
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  // Mengecek apakah jarak yang terdeteksi kurang dari 30 cm dan lebih dari 0 cm
  if (distance < 30 && distance > 0) {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);  // Mengaktifkan buzzer jika kondisi terpenuhi
    digitalWrite(led, HIGH);     // Mengaktifkan LED jika kondisi terpenuhi
  } else {
    digitalWrite(buzzer, LOW);   // Mematikan buzzer jika tidak ada objek dalam jarak tertentu
    digitalWrite(led, LOW);      // Mematikan LED jika tidak ada objek dalam jarak tertentu
  }

  // Mencetak jarak yang terdeteksi ke monitor serial
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);  // Menunggu selama 500 milidetik sebelum melakukan pengukuran berikutnya
}