#define trigPin 15  
#define echoPin 2  
#define BuzzerPin 4 
#define BuzzerChannel 0 

void setup() {

  Serial.begin (115200); 
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  ledcSetup(BuzzerChannel, 0, 8);
  ledcAttachPin(BuzzerPin, 0);
}
void loop() { 

  long duracion, distancia;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  
if (distancia > 30 and distancia < 80) {
    ledcWriteTone(BuzzerChannel, 150);
    delay(distancia); 
    ledcWriteTone(BuzzerChannel,0);
    delay(distancia); 
    }
if (distancia > 0 and distancia < 30)  {
    ledcWriteTone(BuzzerChannel, 250);
  } 
  else {
    ledcWriteTone(BuzzerChannel, 0);
    } 
  delay (5);