// ETECAF
// SISTEMAS EMBARCADOS 2
// SEM2 – 2024
// DHT22 com monitor serial
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <dht.h>

int time = 1000;
int angulo = 0;
unsigned long tempoanterior = 0;
int passo = 0;

#define sensordht 2 // Define o número do pino onde o sensor está conectado
#define pot A0 // Pino do potenciômetro
#define ledBaixaTemperatura 11
#define ledAltaTemperatura 10
#define ledAltaUmidade 9
#define ledRed 5
#define ledGreen 6
#define ledBlue 3

dht sensorDHT; // Criando o objeto para o sensor DHT
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  lcd.init();
  Serial.begin(9600); // Qualquer taxa de transmissão deve funcionar


  pinMode(ledBaixaTemperatura, OUTPUT);
  pinMode(ledAltaTemperatura, OUTPUT);
  pinMode(ledAltaUmidade, OUTPUT);
  pinMode(ledRed, OUTPUT);
  pinMode(ledGreen, OUTPUT);
  pinMode(ledBlue, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leituraSensor = sensorDHT.read22(sensordht); // DHT22/AM2302
  float temperatura = sensorDHT.temperature; // Lendo o valor da temperatura
  float umidade = sensorDHT.humidity; // Lendo o valor da umidade

  // Controle do LED RGB baseado no ângulo
  int valorPotenciometro = analogRead(A0);
  angulo = map(valorPotenciometro, 0, 1023, 0, 270);

  if (angulo < 90) {
    analogWrite(ledRed, 0);
    analogWrite(ledGreen, 255);
    analogWrite(ledBlue, 255);
  } else if (angulo < 180) {
    analogWrite(ledRed, 255);
    analogWrite(ledGreen, 0);
    analogWrite(ledBlue, 255);
  } else {
    analogWrite(ledRed, 255);
    analogWrite(ledGreen, 255);
    analogWrite(ledBlue, 0);
  }

  // Controle do LED para baixa temperatura
  if (temperatura < 10) {
    analogWrite(ledBaixaTemperatura, 0); // LED apagado para temperaturas abaixo de 10°C
  } else if (temperatura <= 20) {
    int brilho = map(temperatura, 10, 20, 0, 255);
    analogWrite(ledBaixaTemperatura, brilho);
  } else if (temperatura < 40) {
    analogWrite(ledBaixaTemperatura, 255); // LED totalmente aceso para temperaturas acima de 20°C
  }

  // Controle do LED para alta temperatura
  if (temperatura > 40) {
    digitalWrite(ledAltaTemperatura, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledAltaTemperatura, LOW);
  }

  // Controle do LED para alta umidade
  if (umidade > 75) {
    digitalWrite(ledAltaUmidade, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledAltaUmidade, LOW);
  }
Serial.println(tempoanterior);
  // Exibição no LCD
  if (millis() - tempoanterior > 1000) {
    tempoanterior = millis();
    lcd.clear();  // Limpa o display apenas ao iniciar uma nova exibição
lcd.setBacklight(HIGH);
    if (passo == 0) {
      lcd.setCursor(1, 0);
      lcd.print("temp. = ");
      lcd.print(temperatura);
      lcd.print(" C");
      lcd.setCursor(1, 1);
      lcd.print("humid. = ");
      lcd.print(umidade);
      lcd.print("%");
      passo = 1;  // Muda para a próxima etapa
    } else if (passo == 1) {
      lcd.setCursor(1, 0);
      lcd.print("angulo = ");
      lcd.print(angulo);
      passo = 0;  // Volta para a etapa anterior
    }
  }
}