// Definisikan pin yang digunakan untuk sensor HC-SR04
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Definisikan pin untuk LED
const int ledPin = 3;  // Disesuaikan dengan diagram di gambar

// Variabel untuk menyimpan hasil pengukuran jarak
long duration;
int distance;

void setup() {
  // Inisialisasi pin sensor sebagai output dan input
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Inisialisasi pin LED sebagai output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // Inisialisasi komunikasi serial untuk debugging
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Bersihkan pin trig
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Kirim sinyal ultrasonik 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Baca waktu perjalanan sinyal
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Hitung jarak dalam cm
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Tampilkan jarak ke Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Jika jarak kurang dari 20 cm, nyalakan LED
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // Beri sedikit jeda sebelum loop berikutnya
  delay(100);
}