int ledPin = 2;
int digitalPin = 8;
int val = 0;
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // sets the pin as output
  pinMode(digitalPin, INPUT); // sets the pin as input
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  val = digitalRead(digitalPin);  //อ่านค่าสัญญาณ digital ขา8 ที่ต่อกับ เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ IR Infrared
  Serial.print("val = "); // พิมพ์ข้อมความส่งเข้าคอมพิวเตอร์ "val = "
  Serial.println(val); // พิมพ์ค่าของตัวแปร val
  if (val == 0) { // ค่า เป็น 0  ตรวจจับเจอวัตถุ สั่งให้ไฟ LED ติด
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // สั่งให้ LED ติดสว่าง
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // สั่งให้ LED ดับ
  }
  delay(100);
}