#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
/*semáforo */

#define led0   2
#define led1   3
#define led2   4
#define led3   21
#define led4   22
#define button 15

#define OUT_H  1
#define OUT_L  0

#define OUT 1
#define IN 0

unsigned char pedestre;


int main() 
{
  uint8_t led0_last_sts   = 0;
  uint8_t led1_last_sts   = 0;
  uint8_t led2_last_sts   = 0;
  uint8_t led3_last_sts   = 0;
  uint8_t led4_last_sts   = 0;
  uint8_t button_last_sts = 0;
 
  stdio_init_all();
  
  gpio_init(led0);
  gpio_set_dir(led0, OUT);
  gpio_init(led1);
  gpio_set_dir(led1, OUT);
  gpio_init(led2);
  gpio_set_dir(led2, OUT);
  gpio_init(led3);
  gpio_set_dir(led3, OUT);
  gpio_init(led4);
  gpio_set_dir(led4, OUT);
  gpio_init(button);
  gpio_set_dir(button, IN);
  
  gpio_put(led2, OUT_H);
  gpio_put(led4, OUT_H);
 
  while (true) 
  {
    pedestre = gpio_get(button);

    if(pedestre == 0)
    { 
    gpio_put(led2, OUT_H);
    sleep_ms(30000);
    gpio_put(led2, OUT_L);
    gpio_put(led1, OUT_H);
    sleep_ms(30000);
    gpio_put(led1, OUT_L);
    gpio_put(led0, OUT_H);
    gpio_put(led4, OUT_H);
    sleep_ms(2000);
    gpio_put(led4, OUT_L);
    gpio_put(led3, OUT_H);
    sleep_ms(45000);
    gpio_put(led3, OUT_L);
    gpio_put(led4, OUT_H);
    sleep_ms(15000);
    gpio_put(led0, OUT_L);
    gpio_put(led2, OUT_H);
    }
  }
}