void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);

  pinMode(A2, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);

  Serial.begin(9600);  // для отладки
}

void loop() {
  int x, y;

  x = analogRead(A1);
  y = analogRead(A2);

  x = map(x, 0, 1023, 0, 255);
  y = map(y, 0, 1023, 0, 255);

  Serial.println(x);  // для отладки
  Serial.println(y);  // для откладки

  analogWrite(10, x);
  analogWrite(9, y);

  
  delay(100);  // для отладки
}