#include "Keypad.h"
const byte Rows= 4; // количество строк на клавиатуре
const byte Cols= 4; // количество столбцов на клавиатуре

// определяем массив символов соответствующий распределению кнопок на клавиатуре:
char keymap[Rows][Cols]=
{
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#','D'}
};

// соединения клавиатуры с выводами Arduino:
byte rPins[Rows]= {11,10,9,8};
byte cPins[Cols]= {7,6,5,4};

// создаем объект класса Keypad
Keypad kpd= Keypad(makeKeymap(keymap), rPins, cPins, Rows, Cols);

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // инициализация монитора последовательного порта
}

// Если кнопка нажата, эта кнопка сохраняется в переменной keypressed.
// Если keypressed не равна NO_KEY, то выводим значение в последовательный порт.
void loop()
{
  char keypressed = kpd.getKey();
  if (keypressed != NO_KEY)
  {
    Serial.println(keypressed);
  }
}