int oldValue;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A1, INPUT);
  analogReference(DEFAULT); //опорное напряжение - 5 В
}

void loop() {
  int x = analogRead(A1);  
  
  int value = map(Average(x), 0, 1023, -135, 135);

  Print(value);

  oldValue = value;
  delay(100);

}

void Print(int& value)
{
  if(value != oldValue)
  {
    Serial.println(value);
  }
}

int Average(int& x)
{
  static unsigned int arr[10] = {0};
  int temp = 0;
  arr[0] = x;
  for(const auto& el : arr)
  {
    temp += el;
  }

  for(int i = 9; i > 0; i--)
  {
    arr[i] = arr[i-1];
  }
  return (temp/10);
}