//variable donde se concatenan los datos GPS
String cadena;
//VARIABLE PARA GUARDAR DATOS INDEPENDIENTES
String dato1;
String dato2;
String dato3;
String dato4;
String dato5;
String dato6;

void setup() {
  //ACTIVAR COMUNICACION SERIAL
  Serial.begin(9600);
}
    //0     //1       //2             //3       //4     //5
//+CGNSINF: 1,1,20230827083541.000,-2.192826,-80.988875,0.52
void loop() {
  if(Serial.available()>0){//PREGUNTA SI HAY DATOS EN EL SERIAL
    char datoAux = Serial.read(); //ALMACENA EL CARACTER DE FORMA TEMPORAL
    cadena += datoAux;// CONCATENA EL CARACTER EN LA VARIABLE STRING
    if(datoAux == '\n'){//PREGUNTA SI LA TRAMA FINALIZA CON UN ENTER
    dato1= getValue(cadena, ',' , 0);
    dato2= getValue(cadena, ',' , 1);
    dato3= getValue(cadena, ',' , 2);
    dato4= getValue(cadena, ',' , 3);
    dato5= getValue(cadena, ',' , 4);
    dato6= getValue(cadena, ',' , 5);
    //SUBFUNCION PARA MOSTRAR MENSAJE 
    MostrarMensaje ();
    }
  }
}
String getValue(String data, char separator, int index){
  int found = 0;
  int strIndex[] = { 0, -1};
  int maxIndex = data.length() - 1;

  for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++){
    if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex){
      found++;
      strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
      strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i;
    }
  }
  return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}
//SUBFUNCION PARA MOSTRAR MENSAJE
void MostrarMensaje(){
     //MOSTRAR EN SERIAL
      Serial.print("+CGNSINF:");
      Serial.println(dato1);
      Serial.print("ESTADO:");
      Serial.println(dato2);
      Serial.print("FECHA:");
      Serial.println(dato3);
      Serial.print("LATITUD:");
      Serial.println(dato4);
      Serial.print("LONGITUD:");
      Serial.println(dato5);
      Serial.print("VELOCIDAD:");
      Serial.println(dato6);
      cadena = "";// LIMPIA LA VARIABLE STRING SI SE RECIBE UN ENTER
}