import machine
import utime

#declariones de los pines
pin_led_verde_derecha= 19
pin_led_amarillo_derecha= 18
pin_led_rojo_derecha= 5

pin_led_verde_izquierda= 34
pin_led_amarillo_izquierda= 35
pin_led_rojo_izquierda= 32

pin_led_verde_abajo= 21
pin_led_amarillo_abajo= 22
pin_led_rojo_abajo= 23

pin_led_verde_arriba= 33
pin_led_amarillo_arriba= 25
pin_led_rojo_arriba= 26

#configuracion de los pines
#arriba
led_verde_arriba= machine.Pin(pin_led_verde_arriba, machine.Pin.OUT)
led_rojo_arriba= machine.Pin(pin_led_rojo_arriba, machine.Pin.OUT)
led_amarillo_arriba= machine.Pin(pin_led_amarillo_arriba, machine.Pin.OUT)

#abajo
led_verde_abajo= machine.Pin(pin_led_verde_abajo, machine.Pin.OUT)
led_rojo_abajo= machine.Pin(pin_led_rojo_abajo, machine.Pin.OUT)
led_amarillo_abajo= machine.Pin(pin_led_amarillo_abajo, machine.Pin.OUT)

#derecha
led_verde_derecha= machine.Pin(pin_led_verde_derecha, machine.Pin.OUT)
led_rojo_derecha= machine.Pin(pin_led_rojo_derecha, machine.Pin.OUT)
led_amarillo_derecha= machine.Pin(pin_led_amarillo_derecha, machine.Pin.OUT)

#izquierda
led_verde_izquierda= machine.Pin(pin_led_verde_izquierda, machine.Pin.OUT)
led_rojo_izquierda= machine.Pin(pin_led_rojo_izquierda, machine.Pin.OUT)
led_amarillo_izquierda= machine.Pin(pin_led_amarillo_izquierda, machine.Pin.OUT)


#funcion semaforo de arriba
def semaforo_arriba():
    led_verde_arriba.on()
    utime.sleep(5)
    led_verde_arriba.off()
    led_amarillo_arriba.on()
    utime.sleep(2)
    led_amarillo_arriba.off()
    led_rojo_arriba.on()
    utime.sleep(4)

#funcion semaforo de abajo
def semaforo_abajo():
    led_verde_abajo.on()
    utime.sleep(5)
    led_verde_abajo.off()
    led_amarillo_abajo.on()
    utime.sleep(2)
    led_amarillo_abajo.off()
    led_rojo_abajo.on()
    utime.sleep(4)

#funcion semaforo de la derecha
def semaforo_derecha():
    led_verde_derecha.on()
    utime.sleep(5)
    led_verde_derecha.off()
    led_amarillo_derecha.on()
    utime.sleep(2)
    led_amarillo_derecha.off()
    led_rojo_derecha.on()
    utime.sleep(4)
    led_rojo_derecha.off()

#funcion semaforo de la izquierda
def semaforo_izquierda():
    led_verde_izquierda.on()
    utime.sleep(5)
    led_verde_izquierda.off()
    led_amarillo_izquierda.on()
    utime.sleep(2)
    led_amarillo_izquierda.off()
    led_rojo_izquierda.on()
    utime.sleep(4)
    led_rojo_izquierda.off()

while True:
    semaforo_abajo()
    semaforo_arriba()
    utime.sleep(2)
    led_rojo_abajo.off()
    led_rojo_arriba.off()
    semaforo_derecha()
    semaforo_izquierda()