#include <Wire.h> // Memasukkan pustaka Wire untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Memasukkan pustaka LCD I2C

// Deklarasi Variabel
const int ledMerahPin = 2; // Deklarasi pin untuk LED merah
const int ledKuningPin = 3; // Deklarasi pin untuk LED kuning
const int ledHijauPin = 4; // Deklarasi pin untuk LED hijau
const int buzzerPin = 5; // Deklarasi pin untuk buzzer
const int trigPin = 6; // Deklarasi pin untuk trig ultrasonic sensor
const int echoPin = 7; // Deklarasi pin untuk echo ultrasonic sensor
const int pirPin = 8; // Deklarasi pin untuk PIR sensor

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Buat dan inisialisasi objek LCD dengan alamat I2C 0x27, 16 kolom dan 2 baris

// Fungsi setup() dijalankan sekali saat memulai
void setup() {
    // Kode untuk menginisialisasi perangkat keras dan konfigurasi awal
    pinMode(ledMerahPin, OUTPUT); // Menetapkan ledMerahPin sebagai output
    pinMode(ledKuningPin, OUTPUT); // Menetapkan ledKuningPin sebagai output
    pinMode(ledHijauPin, OUTPUT); // Menetapkan ledHijauPin sebagai output
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Menetapkan buzzerPin sebagai output
    pinMode(trigPin, OUTPUT); // Menetapkan trigPin sebagai output
    pinMode(echoPin, INPUT); // Menetapkan echoPin sebagai input
    pinMode(pirPin, INPUT); // Menetapkan pirPin sebagai input

    // Menginisialisasi tampilan LCD dengan 16 kolom dan 2 baris
    lcd.begin(16, 2);
    lcd.print("Sistem Pendeteksi"); // Menampilkan teks "Sistem Pendeteksi" pada baris pertama
    lcd.setCursor(0, 1); // Mengatur kursor ke baris kedua
    lcd.print("Hama dan Pengganggu"); // Menampilkan teks "HAMA" pada baris kedua
    delay(1000); // Menunggu selama 1 detik
    lcd.clear(); // Membersihkan tampilan LCD
}

// Fungsi loop() dijalankan berulang kali selama program berjalan
void loop() {
    long duration, distance;
    digitalWrite(trigPin, LOW); // Menetapkan trigPin ke level LOW
    delayMicroseconds(2); // Menunggu selama 2 mikrodetik
    digitalWrite(trigPin, HIGH); // Menetapkan trigPin ke level HIGH
    delayMicroseconds(10); // Menunggu selama 10 mikrodetik
    digitalWrite(trigPin, LOW); // Menetapkan trigPin ke level LOW

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Mengukur durasi pulsa echoPin yang HIGH
    distance = duration * 0.034 / 2; // Menghitung jarak berdasarkan durasi

    int pirValue = digitalRead(pirPin); // Membaca nilai dari PIR sensor

    // Kondisi jika PIR sensor mendeteksi gerakan
    if (pirValue == HIGH) {
        lcd.setCursor(0, 0); // Mengatur kursor ke baris pertama
        lcd.print("Status: Serangan Hama/Pencuri "); // Menampilkan teks "Status: Serangan Hama" pada baris pertama
        digitalWrite(ledMerahPin, HIGH); // Nyalakan LED merah
        digitalWrite(ledKuningPin, HIGH); // Matikan LED kuning
        digitalWrite(ledHijauPin, LOW); // Matikan LED hijau
        tone(buzzerPin, 1000); // Buzzer berbunyi dengan frekuensi 1000 Hz
    } else {
        noTone(buzzerPin); // Matikan buzzer
    }

    // Kondisi jika jarak Kurang Dari 1 m
    if (distance < 1.0) {
        lcd.setCursor(0, 0); // Mengatur kursor ke baris pertama
        lcd.print("Status: Bahaya!"); // Menampilkan teks "Status: Bahaya!" pada baris pertama
        digitalWrite(ledMerahPin, HIGH); // Nyalakan LED merah
        digitalWrite(ledKuningPin, LOW); // Matikan LED kuning
        digitalWrite(ledHijauPin, LOW); // Matikan LED hijau
        tone(buzzerPin, 1000); // Buzzer berbunyi dengan frekuensi 1000 Hz
    } else if (distance >= 2.0 && distance <= 3.0) { // Kondisi jika jarak antara 2 m dan 3 m
        lcd.setCursor(0, 0); // Mengatur kursor ke baris pertama
        lcd.print("Status: Siaga"); // Menampilkan teks "Status: Siaga" pada baris pertama
        digitalWrite(ledMerahPin, LOW); // Matikan LED merah
        digitalWrite(ledKuningPin, HIGH); // Nyalakan LED kuning
        digitalWrite(ledHijauPin, LOW); // Matikan LED hijau
        slowBuzzer(); // Memanggil fungsi slowBuzzer
    } else { // Kondisi jika jarak Lebih Dari 3 Meter
        lcd.setCursor(0, 0); // Mengatur kursor ke baris pertama
        lcd.print("Status: Waspada"); // Menampilkan teks "Status: Waspada" pada baris pertama
        digitalWrite(ledMerahPin, LOW); // Matikan LED merah
        digitalWrite(ledKuningPin, LOW); // Matikan LED kuning
        digitalWrite(ledHijauPin, HIGH); // Nyalakan LED hijau
        noTone(buzzerPin); // Matikan buzzer
    }

    lcd.setCursor(0, 1); // Mengatur kursor ke baris kedua
    lcd.print("Jarak: "); // Menampilkan teks "Jarak: " pada baris kedua
    lcd.print(distance/100.0); // Menampilkan jarak yang telah dihitung
    lcd.print(" Meter"); // Menampilkan teks " meter" setelah jarak
    delay(1000); // Menunggu selama 1 detik
    lcd.clear(); // Membersihkan tampilan LCD
}

// Fungsi yang digunakan untuk membuat buzzer berbunyi dengan kecepatan lambat
void slowBuzzer() {
    for (int i = 0; i < 3; i++) { // Loop for yang akan mengulangi kode di dalamnya tiga kali
        tone(buzzerPin, 500); // Membuat buzzer berbunyi dengan frekuensi 500 Hz
        delay(500); // Menunggu selama 500 milidetik
        noTone(buzzerPin); // Matikan buzzer
        delay(1000); // Menunggu selama 1 detik
    }
}