#define pinPIR 25
#include<ESP32Servo.h>
#define pinServo 17

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(pinServo);
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pinPIR, INPUT);

}

void loop() {
  bool vPir = digitalRead(pinPIR);
  if(vPir==1){
    myservo.write(255);
    delay(1000);
    myservo.write(0);
    vPir = 0;
  }
}