#include <TimerOne.h>


#define LED_ROJO 0
#define LED_AMARILLO 1
#define LED_VERDE 2
int LEDROJO =5;
int LEDAMARILLO =6;
int LEDVERDE =7;

int tiempo_corto = 400;                       //tiempo corto para pasar del amarillo al rojo
int tiempo_largo = 1000;                      //tiempo largo para los estados verdes y rojo
int timer = tiempo_largo;                     //cargo el timer con un valor inicial 
int estado = LED_ROJO;                        // defino un estado inicial, rojo en este caso   


void setup() {
pinMode (LEDROJO, OUTPUT);
pinMode (LEDAMARILLO, OUTPUT);
pinMode (LEDVERDE, OUTPUT);
Timer1.initialize(1000);              //inicializo el timer cada 1 seg
  Timer1.attachInterrupt(retardo);      //activo la interrupcion por timer

}

void loop() {
MAQ_ESTADO_SEMAFORO();

}
void retardo(void){
 timer--;                   //descuento el contador
 }


void MAQ_ESTADO_SEMAFORO(void){          
  switch(estado){               //reviso en que estado estoy
    case LED_ROJO:
      estado_rojo();
      break;
    case LED_VERDE:
      estado_verde();
      break;
    case LED_AMARILLO:
      estado_amarillo();
      break;
  }
}

void estado_rojo(void){           
    if(timer == 0 ){                       //espero que concluya el tiempo del estado anterior
      digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);        //prendo el led rojo         
      timer = tiempo_largo;               //cargo el timer con el tiempo largo que va a estar encendido el led rojo
      estado = LED_VERDE;                     //paso al estado verde            
      }
}

void estado_amarillo(void){
    if(timer == 0 ){            //espero que concluya el tiempo del estado anterior
      digitalWrite(LED_AMARILLO, HIGH);       //enciendo el led amarillo         
      timer = tiempo_corto;     //cargo el timer con el tiempo corto que va a estar encendido el led amarillo
      estado = LED_ROJO;            //paso al estado siguente                       
    
    }
}
void estado_verde (void){
    if(timer == 0 ){          //espero que concluya el tiempo del estado anterior
      digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);      //prendo el led verde           
      timer = tiempo_largo;   //cargo el tiempo que va a estar encendido el led verde
      estado = LED_AMARILLO;      //paso al estado siguente          
     
      }
}