#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definir os pinos para o sensor ultrassônico
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Pino da bomba
const int bombaPin = 6;

// Configuração do LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Endereço I2C do LCD pode variar, verifique o seu.

// Variável para armazenar a duração e a distância
long duracao;
int distancia;

void setup() {
  // Configuração do sensor e bomba
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(bombaPin, OUTPUT);

  // Inicializar o LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Aproxime o copo");
  
  // Inicializar a bomba desligada
  digitalWrite(bombaPin, LOW);
}

void loop() {
  // Enviar pulso TRIG
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Medir o tempo de ECHO
  duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular a distância (em centímetros)
  distancia = duracao * 0.034 / 2;

  // Verificar se o objeto está próximo (menos de 10 cm, por exemplo)
  if (distancia < 10) {
    // Exibir no LCD "Liberando agua"
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Liberando agua");

    // Acionar a bomba por 4 segundos
    digitalWrite(bombaPin, HIGH);
    delay(4000); // A bomba fica ligada por 4 segundos
    digitalWrite(bombaPin, LOW);

    // Após o acionamento, volte a mensagem inicial
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Aproxime o copo");
  }
  
  // Pequeno atraso para evitar leituras rápidas demais
  delay(500);
}