#include <ESP32Servo.h>
#define PIR 16
#define SERVO 17

Servo MyServo;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIR, INPUT);
  MyServo.attach(SERVO);
}

void loop() {
  bool vPIR = digitalRead(PIR);
  if(vPIR){
    MyServo.write(255);
    delay(1000);
    MyServo.write(0);
  }
  
}