//      CONVERSOR A/D 
//DEFINIÇÕES DAS VARIÁVEIS

long int pot1;
long int pot2;
float volt1;
float volt2;

void setup() // CONFIGURANDO O HARDWARE 
	{

	Serial.begin(9600);//Inicializa a COMUNICAÇÃO SERIAL –SERIAL MONITOR
	analogReference(DEFAULT);     //Referência de ADC em 5V

	}

// PROGRAMA PRINCIPAL

void loop()
	{

	// Conversão A/D
	
	pot1 = analogRead(A0);    //Lê a Tensão através do PINO A0
  pot2 = analogRead(A1);    //Lê a Tensão através do PINO A1
	volt1 = (5.0 * pot1) / 1023   ;//Converte o valor lido para VOLTS
  volt2 = (5.0 * pot2) / 1023   ;//Converte o valor lido para VOLTS

  // Conversão PWM

	analogWrite(11, pot1/4);
	analogWrite(9, pot2/4);

	Serial.print("ADC pot1: " );    //Imprime "ADC pot1: “, e continua na mesma linha
	Serial.print(pot1);    //Imprime o Valor Lido –(BITS) do potenciômetro 1, e continua na mesma linha
	Serial.print(" | VOLT pot1: " );   // //Imprime “VOLT pot1: “, e continua na mesma linha
	Serial.print(volt1, 3);    //Imprime o valor da TENSÃO do potenciômetro 1, com 3 decimais e continua na mesma linha
	Serial.print(" | ADC pot2: " );    //Imprime "ADC pot2: “, e continua na mesma linha
	Serial.print(pot2);    //Imprime o Valor Lido –(BITS) do potenciômetro 2, e continua na mesma linha
	Serial.print(" | VOLT pot2: " );   // //Imprime “VOLT pot2: “, e continua na mesma linha
	Serial.println(volt2, 3);    //Imprime o valor da TENSÃO do potenciômetro 2, com 3 decimais e uma linha
  delay(1000);    //Espera 1 segundo

}