//Autor: Jomar Jose Juffo
//Curso:Robótica Educacional

// Semáforo para pedestres


#define PIN_BOTAO 2
#define PIN_LED_VERDE_PED 6
#define PIN_LED_VERMELHO_PED 7
#define PIN_LED_VERDE_CAR 8
#define PIN_LED_AMARELO_CAR 9
#define PIN_LED_VERMELHO_CAR 10
int modo = 0; /* Variável que seleciona o modo de operação
do semáforo 0: Modo aberto para carro e 1: Modo aberto
para pedestre */
void setup()
{
/* Configura os pinos de ENTRADA e SAÍDA. */
pinMode(PIN_BOTAO, INPUT);
pinMode(PIN_LED_VERDE_PED, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED_VERMELHO_PED, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED_VERDE_CAR, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED_AMARELO_CAR, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED_VERMELHO_CAR, OUTPUT);
/* Ativa a função de interrupção no pino que o botão
está ligado. */
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_BOTAO),
botaoAcionado, FALLING);
}
void loop()
{
switch (modo) {
case 0:
/* Estágio Aberto para carros */
digitalWrite(PIN_LED_VERDE_PED, LOW);
digitalWrite(PIN_LED_VERMELHO_PED, HIGH);
digitalWrite(PIN_LED_VERDE_CAR, HIGH);
digitalWrite(PIN_LED_AMARELO_CAR, LOW);
digitalWrite(PIN_LED_VERMELHO_CAR, LOW);
break;
case 1:
/* Aguarda +1 segundo após pressionar o botão */
delay(1000);
/* Aciona o amarelo do semáforo dos carros */
digitalWrite(PIN_LED_VERDE_CAR, LOW);
digitalWrite(PIN_LED_AMARELO_CAR, HIGH);
delay(3000);
/* Abre o semáforo de pedestres. */
digitalWrite(PIN_LED_VERDE_PED, HIGH);
digitalWrite(PIN_LED_VERMELHO_PED, LOW);
digitalWrite(PIN_LED_AMARELO_CAR, LOW);
digitalWrite(PIN_LED_VERMELHO_CAR, HIGH);
delay(5000);
/* Apaga o verde dos pedestres e começa piscar o
vermelho indicando que o tempo de travessia está acabando.
*/
digitalWrite(PIN_LED_VERDE_PED, LOW);
for (int i = 0; i <= 5; i++)
{
digitalWrite(PIN_LED_VERMELHO_PED, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(PIN_LED_VERMELHO_PED, LOW);
delay(300);
}
modo = 0; /* Após a travessia de pedestre, altera
para o modo de passagem de carros: 0. */
break;
}
}
/* Após pressionar o botão, será executada essa função, ela
altera o modo de operação do semáforo. */
void botaoAcionado() {
modo = 1;
}