#include <Servo.h>

Servo myServo; // สร้างอ็อบเจกต์ Servo
const int buttonLeftPin = 2;  // พินสำหรับปุ่มกดซ้าย
const int buttonRightPin = 3; // พินสำหรับปุ่มกดขวา
int pos = 90; // ตำแหน่งเริ่มต้นของเซอร์โวมอเตอร์

void setup() {
  myServo.attach(9); // เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับพิน 9
  pinMode(buttonLeftPin, INPUT_PULLUP);  // กำหนดพินของปุ่มกดซ้ายเป็น INPUT_PULLUP
  pinMode(buttonRightPin, INPUT_PULLUP); // กำหนดพินของปุ่มกดขวาเป็น INPUT_PULLUP
  myServo.write(pos); // กำหนดตำแหน่งเริ่มต้นให้เซอร์โวมอเตอร์
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonLeftPin) == LOW) { // ถ้าปุ่มกดซ้ายถูกกด
    pos -= 1; // ลดมุม
    if (pos < 0) pos = 0; // จำกัดมุมต่ำสุด
    myServo.write(pos); // หมุนเซอร์โวมอเตอร์ไปที่ตำแหน่งใหม่
    delay(15); // หน่วงเวลาเพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์มีเวลาหมุน
  }
  
  if (digitalRead(buttonRightPin) == LOW) { // ถ้าปุ่มกดขวาถูกกด
    pos += 1; // เพิ่มมุม
    if (pos > 180) pos = 180; // จำกัดมุมสูงสุด
    myServo.write(pos); // หมุนเซอร์โวมอเตอร์ไปที่ตำแหน่งใหม่
    delay(15); // หน่วงเวลาเพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์มีเวลาหมุน
  }
}