# سلام،اگر فرد در فاصله ی 2 متری سنسور قرار بگیرد بازر به صدا در می آید

from machine import Pin, PWM
import time

trig_pin= Pin(14, Pin.OUT)
echo_pin= Pin(15, Pin.IN)
buzzer_pin= PWM(Pin(1, Pin.OUT))
buzzer_pin.freq(3000)

def measure():
    trig_pin.high()
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.low()

    while  echo_pin.value()==0:
        pass
        start_time= time.ticks_us()

    while echo_pin.value()==1:
        pass
    end_time= time.ticks_us()
    distance= (end_time-start_time)/5800
    return distance

while True:
    f= measure()
    print("distance in m: ",f)  
    time.sleep(0.5)
    if f<=2:
        buzzer_pin.duty_u16(10000)
    else:
        buzzer_pin.duty_u16(0)