{
  "version": 1,
  "author": "Gnanasekar EMMANUEL",
  "editor": "wokwi",
  "parts": [
    { "type": "wokwi-arduino-mega", "id": "mega", "top": 87, "left": 44.4, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-a4988", "id": "drv1", "top": 14.6, "left": 5.2, "rotate": 270, "attrs": {} },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "stepper1",
      "top": -188.39,
      "left": -37.97,
      "attrs": { "size": "17" }
    },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "stepper2",
      "top": -188.39,
      "left": 134.83,
      "attrs": { "size": "17" }
    },
    { "type": "wokwi-a4988", "id": "drv2", "top": 5, "left": 187.6, "rotate": 270, "attrs": {} },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "stepper3",
      "top": -188.39,
      "left": 307.63,
      "attrs": { "size": "17" }
    },
    { "type": "wokwi-a4988", "id": "drv3", "top": 5, "left": 360.4, "rotate": 270, "attrs": {} },
    {
      "type": "wokwi-led",
      "id": "led1",
      "top": 15.6,
      "left": -178.6,
      "attrs": { "color": "red" }
    },
    {
      "type": "wokwi-resistor",
      "id": "r1",
      "top": 129.6,
      "left": -134.95,
      "rotate": 90,
      "attrs": { "value": "330" }
    },
    { "type": "wokwi-led", "id": "led2", "top": 246, "left": -130.6, "attrs": { "color": "red" } },
    {
      "type": "wokwi-resistor",
      "id": "r2",
      "top": 369.6,
      "left": -125.35,
      "rotate": 90,
      "attrs": { "value": "330" }
    },
    { "type": "wokwi-lcd1602", "id": "lcd1", "top": -82.97, "left": 505.6, "attrs": {} },
    {
      "type": "wokwi-ky-040",
      "id": "encoder1",
      "top": 89.4,
      "left": 663.7,
      "rotate": 90,
      "attrs": {}
    },
    {
      "type": "wokwi-resistor",
      "id": "r3",
      "top": 215.15,
      "left": 624,
      "attrs": { "value": "100000" }
    },
    {
      "type": "wokwi-ntc-temperature-sensor",
      "id": "ntc1",
      "top": 377.1,
      "left": 163.1,
      "rotate": 270,
      "attrs": {}
    },
    {
      "type": "wokwi-ntc-temperature-sensor",
      "id": "ntc2",
      "top": 367.5,
      "left": 259.1,
      "rotate": 270,
      "attrs": {}
    },
    {
      "type": "wokwi-microsd-card",
      "id": "sd1",
      "top": 342.83,
      "left": 477.73,
      "rotate": 270,
      "attrs": {}
    }
  ],
  "connections": [
    [ "drv1:1A", "stepper1:B+", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv1:1B", "stepper1:B-", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv1:2A", "stepper1:A+", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv1:2B", "stepper1:A-", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv1:RESET", "drv1:SLEEP", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv1:DIR", "mega:5", "green", [ "v9.6", "h19.2" ] ],
    [ "drv2:RESET", "drv2:SLEEP", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv3:RESET", "drv3:SLEEP", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv2:1B", "stepper2:B-", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv2:1A", "stepper2:B+", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv2:2A", "stepper2:A+", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv2:2B", "stepper2:A-", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv3:1B", "stepper3:B-", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv3:1A", "stepper3:B+", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv3:2A", "stepper3:A+", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv3:2B", "stepper3:A-", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv2:DIR", "mega:6", "green", [ "v0" ] ],
    [ "drv3:STEP", "mega:4", "green", [ "v0", "h-153.6" ] ],
    [ "drv3:DIR", "mega:7", "green", [ "v9.6", "h-192" ] ],
    [ "led1:A", "r1:1", "green", [ "v0" ] ],
    [ "led1:C", "mega:GND.2", "green", [ "v268.8", "h384.4" ] ],
    [ "r2:1", "led2:A", "green", [ "h0", "v-57.6" ] ],
    [ "r2:2", "mega:10", "green", [ "h0" ] ],
    [ "led2:C", "mega:GND.3", "green", [ "v19.2", "h346" ] ],
    [ "lcd1:RS", "mega:12", "green", [ "v86.4", "h-383.7" ] ],
    [ "lcd1:E", "mega:11", "green", [ "v96", "h-393.6" ] ],
    [ "lcd1:D4", "mega:14", "orange", [ "v76.8", "h-432" ] ],
    [ "lcd1:D5", "mega:15", "blue", [ "v0" ] ],
    [ "lcd1:D6", "mega:16", "violet", [ "v0" ] ],
    [ "lcd1:D7", "mega:17", "gray", [ "v0" ] ],
    [ "lcd1:RW", "mega:GND.3", "black", [ "v249.6", "h-345.7" ] ],
    [ "lcd1:VSS", "mega:GND.1", "black", [ "v9.6", "h-374.4" ] ],
    [ "lcd1:VDD", "mega:5V", "green", [ "v240", "h-335.9" ] ],
    [ "drv1:STEP", "mega:18", "green", [ "v76.8", "h297.6" ] ],
    [ "encoder1:SW", "mega:19", "yellow", [ "v67.2", "h-499.3" ] ],
    [ "drv2:STEP", "mega:8", "green", [ "v0" ] ],
    [ "encoder1:DT", "mega:2", "green", [ "v9.6", "h-460.9" ] ],
    [ "encoder1:CLK", "mega:3", "green", [ "v19.2", "h-480" ] ],
    [ "encoder1:VCC", "mega:5V", "red", [ "v153.6", "h-509.2" ] ],
    [ "encoder1:GND", "mega:GND.3", "black", [ "v163.2", "h-480.8" ] ],
    [ "r3:2", "encoder1:SW", "green", [ "v0" ] ],
    [ "r3:1", "encoder1:VCC", "green", [ "v0" ] ],
    [ "ntc1:GND", "mega:GND.2", "black", [ "v-28.8", "h48" ] ],
    [ "ntc1:VCC", "mega:5V", "red", [ "v-38.4", "h-19.2" ] ],
    [ "ntc1:OUT", "mega:A0", "green", [ "v0" ] ],
    [ "ntc2:GND", "ntc1:GND", "black", [ "v-9.6", "h-96" ] ],
    [ "ntc2:VCC", "ntc1:VCC", "red", [ "v-19.2", "h-96" ] ],
    [ "ntc2:OUT", "mega:A1", "green", [ "v-28.8", "h-76.9" ] ],
    [ "r1:2", "mega:20", "green", [ "h0" ] ],
    [ "sd1:CS", "mega:53", "green", [ "v0" ] ],
    [ "sd1:DI", "mega:51", "green", [ "v0" ] ],
    [ "sd1:DO", "mega:50", "green", [ "v0" ] ],
    [ "sd1:SCK", "mega:52", "green", [ "v0" ] ],
    [ "sd1:GND", "mega:GND.3", "black", [ "v-9.6", "h-287.89" ] ],
    [ "sd1:VCC", "mega:GND.3", "red", [ "v19.2", "h-316.66" ] ]
  ],
  "dependencies": {}
}