#include <ESP32Servo.h>

const int servoPin = 27;
Servo servoMotor;
int posGraus=  0;


void setup() 
{
  // Codigo da rodagem inicial (só funciona uma vez)
  Serial.begin(115200);
  servoMotor.attach(servoPin);
}

void loop() 
{
  // codigo do Loop
  for (posGraus=0; posGraus<=180; posGraus++)
  {
    Serial.println(posGraus);
    servoMotor.write(posGraus);
    delay(20);
  }
  for (posGraus=180; posGraus>=0; posGraus--)
  {
    Serial.println(posGraus);
    servoMotor.write(posGraus);
    delay(20);
  }
}