#include <Wire.h> // permite a comunicação do I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // biblioteca voltada para o display LCD I2C
#include <ESP32Servo.h> // biblioteca voltada para servo motor 
#define pot 34
int switch_b = 13;
LiquidCrystal_I2C LCD (0x27, 16, 2); // identificação do display LCD 

const int servoPin = 27; // const é uma variavel constante
Servo servoMotor;

int posGraus = 0;
int lerpot = 0;
bool ler_b = 0;



void setup() {

  Serial.begin(115200);
  servoMotor.attach(servoPin);
  pinMode(switch_b, INPUT);

  LCD.init();
  LCD.backlight();
  LCD.clear();
  
}

void loop() {

  ler_b = digitalRead(switch_b);

  lerpot = analogRead(pot);
  int lerpot2 = map(lerpot, 0, 4095, 0, 180);

  Serial.println(ler_b);
  

  if (digitalRead(switch_b)){
    servoMotor.write(lerpot2); 

  }else {
    servoMotor.write(ler_b); 
  }

  LCD.setCursor(0,0);
  LCD.print("Servo Motor ON");
  LCD.setCursor(0,1);
  LCD.print(lerpot2);

  delay(20);

  


  
  
  //for (posGraus = 0; posGraus <= 180; posGraus ++){
  //  Serial.println(posGraus);
  //  servoMotor.write(posGraus);
  //  delay(20);
  //}
  //for (posGraus = 180; posGraus >= 0; posGraus --){
  //  Serial.println(posGraus);
  //  servoMotor.write(posGraus);
  //  delay(20);
  //}
  
}