#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

const int servoPin = 27;
Servo servoMotor;
int posGraus=  0;
int pot = 34;


void setup() 
{
  // Codigo da rodagem inicial (só funciona uma vez)
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pot, INPUT);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print ("SENAI CFP 1.01");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("TEC.MECATRONICA");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  
  servoMotor.attach(servoPin);
}

void loop() 
{
  // Codigo do Loop
  int L1 = analogRead(pot);
  float x = map(L1, 0, 4095, 0, 180);

  servoMotor.write(x);

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Motor Servo: ");
  lcd.print(x);
  Serial.println(x);
  
   
}