// Definindo os pinos
const int trigPin = 4;
const int echoPin = 5;
const int buzzerPin = 7;
const int ledPin1 = 13;
const int ledPin2 = 12;
const int ledPin3 = 11;
const int ledPin4 = 10;

// Definindo as distâncias para os LEDs (em centímetros)
const int distanceLevel1 = 100;
const int distanceLevel2 = 200;
const int distanceLevel3 = 300;
const int distanceLevel4 = 400;

void setup() {
  // Inicializando o monitor serial
  Serial.begin(9600);
  
  // Configurando os pinos
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin1, OUTPUT); 
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin3, OUTPUT);
  pinMode(ledPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Limpar o pino TRIG
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // Gerar um pulso de 10 microssegundos para o TRIG
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Ler o tempo do pulso do ECHO
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Calcular a distância em centímetros
  float distance = (duration / 2.0) * 0.0344;
  
  // Imprimir a distância no monitor serial
  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Lógica para acender os LEDs de acordo com a distância
  if (distance < distanceLevel1) {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH); // Acender LED1
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    digitalWrite(ledPin3, LOW);
    digitalWrite(ledPin4, LOW);
  } 
  else if (distance < distanceLevel2) {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH); // Acender LED1 e LED2
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    digitalWrite(ledPin3, LOW);
    digitalWrite(ledPin4, LOW);
  } 
  else if (distance < distanceLevel3) {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH); // Acender LED1, LED2 e LED3
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    digitalWrite(ledPin3, HIGH);
    digitalWrite(ledPin4, LOW);
  } 
  else if (distance < distanceLevel4) {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH); // Acender todos os LEDs
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    digitalWrite(ledPin3, HIGH);
    digitalWrite(ledPin4, HIGH);
  } 
  else {
    // Se a distância for maior que o limite, apagar todos os LEDs
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    digitalWrite(ledPin3, LOW);
    digitalWrite(ledPin4, LOW);
  }

  // Se a distância for menor que o último limite, acionar o buzzer
  if (distance < distanceLevel4) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Acionar o buzzer
    delay(100); // Duração do bip
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Desligar o buzzer
    delay(100);
  }
  
  // Atraso antes da próxima leitura
  delay(200);
}