volatile uint8_t count = 0;
void setup() 
{
  DDRB = 24 ;
  cli();                  // Запретить прерывания
  timer1_init();
  timer2_init();
  sei();                 // Разрешить глобальные прерывания
}

void loop() 
{
  if (count == 254)
  {
    count = 0;
    PORTB ^=(1<<4);
  }
}

//Инициализация 16 битного таймера в режиме 
void timer1_init (void)  
{
  TCCR1A = 0;             // Зануляем регистры управления
  TCCR1B = 0;             // Зануляем регистры управления
  TCCR1B |= (1<<WGM12);   // Установим режим CTC1 Сброс по совпадению
  TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);  // Включаем прерывание по совпаденю и
                          // устанавливаем бит разрешения прерывания 1ого счетчика по совпадению с OCR1A(H и L)
  OCR1A = 30000;          // Запись в  регистр число для сравнения
  TCCR1B |= (1<<CS12);    // Установим предделитель 256
  
}
//------------------------

void timer2_init (void)
{
  TCCR0A = 0;             // Занулить регистр управления, работа в нормальном режиме
  TCCR0B = 0;             // Занулить регистр управления, работа в нормальном режиме
  TCCR0B = 5;             // Работа таймера с предделителем 1024
  TIMSK0 |=(1<<TOIE0);    // Установить прерывание по переполнению
}

//Обработчик прерываний по таймеру1
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
  PORTB ^= (1<<5);
}
//------------------------


//Обработчик прерываний по таймеру0
ISR (TIMER2_OVF_vect)
{
  count++;
}
//------------------------*/