#include <Encoder.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definir os pinos do encoder
#define ENCODER_PIN_A 2
#define ENCODER_PIN_B 3

// Criar uma instância do encoder
Encoder encoder(ENCODER_PIN_A, ENCODER_PIN_B);

// Criar uma instância do display LCD I2C (endereço 0x27 e 20 colunas x 4 linhas)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// Contadores de pulsos
long oldPosition  = 0;
long newPosition  = 0;
long pulseCount   = 0;

// Fatores de conversão
const float pulsesPerMicrometer = 4.0; // 4 pulsos por micrômetro
const float micrometersPerPulse = 1.0 / pulsesPerMicrometer;
const float micrometersPerMillimeter = 1000.0;
const float micrometersPerCentimeter = 10000.0;

void setup() {
  // Inicializar o display LCD com o número de colunas e linhas
  lcd.begin(20, 4);
  
  // Inicializar a luz de fundo do display
  lcd.backlight();
  
  // Inicializar o encoder
  encoder.write(0);
  
  // Inicializar comunicação serial para depuração
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Ler a nova posição do encoder
  newPosition = encoder.read();
  
  // Calcular a diferença de pulsos
  long pulseDelta = newPosition - oldPosition;
  
  // Atualizar o contador de pulsos
  pulseCount += pulseDelta;
  
  // Mostrar a posição em micrômetros, milímetros e centímetros
  float micrometers = pulseCount * micrometersPerPulse;
  float millimeters = micrometers / micrometersPerMillimeter;
  float centimeters = micrometers / micrometersPerCentimeter;

  // Limpar o display e imprimir os valores
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("      Medidas  ");
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Micro: ");
  lcd.print(micrometers);
  lcd.print("u");

  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Mili : ");
  lcd.print(millimeters);
  lcd.print("mm");

  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("Centi: ");
  lcd.print(centimeters);
  lcd.print("cm");

  // Atualizar a posição antiga
  oldPosition = newPosition;

  // Adicionar um pequeno delay para evitar a sobrecarga do processador
  delay(100); // Ajustei o delay para 100 ms para melhor leitura
}