const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // เริ่มต้นการสื่อสารผ่าน Serial Monitor
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // กำหนดขา Trigger เป็นเอาต์พุต
  pinMode(echoPin, INPUT);  // กำหนดขา Echo เป็นอินพุต
}

void loop() {
  long duration;
  float distance;

  // ทำความสะอาดสัญญาณที่ขา Trigger ก่อน
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // ส่งพัลส์ที่ขา Trigger นาน 10 ไมโครวินาที
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // อ่านค่าจากขา Echo เป็นระยะเวลาที่เสียงใช้ในการเดินทาง
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // คำนวณระยะทาง (ความเร็วเสียงในอากาศคือ 343 m/s)
  distance = (duration * 0.0343) / 2;

  // แสดงผลระยะทางผ่าน Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // หน่วงเวลาการอ่านค่าครั้งถัดไป
  delay(1000);
}