#include <Servo.h>
Servo myservo; 
int val;
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);  
  myservo.attach(9);  
} 
void loop() 
{
  for (val = 0; val <= 180; val++)  
  {
    myservo.write(val);
    delay(15);  
  }
  for (val = 180; val >= 0; val--)
  {
    myservo.write(val);
    delay(15); 
  }
}