// Bluetooth
char comando;
bool acelerar = false;

void setup() {
  // Iniciar la comunicación Bluetooth
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // Nombre del dispositivo Bluetooth
  Serial.begin(115200); // Iniciar la comunicación Serial
  Serial.println("Listo para conectar por Bluetooth");
  pinMode(18, OUTPUT);
}


void loop() {
  if (Serial2.available()) { // Verificar si hay datos por Bluetooth
    comando = Serial2.read(); // Leer el comando recibido
    Serial.print("Comando: ");
    Serial.println(comando);
    // Controlar dirección del servo
    if (comando == 'D' || comando == 'd') {
    digitalWrite(18, HIGH);
    delay (500);
    digitalWrite(18, LOW);
    } else if (comando == 'B' || comando == 'b') {
    digitalWrite(18, HIGH);
    delay (500);
    digitalWrite(18, LOW);
  }
}
}