#include <Servo.h>

Servo myServo;  // สร้างวัตถุ Servo
const int buttonPin1 = 2;  // ขาที่ปุ่มกด 1 เชื่อมต่อ
const int buttonPin2 = 3;  // ขาที่ปุ่มกด 2 เชื่อมต่อ

int servoPosition = 90;  // ตำแหน่งเริ่มต้นของ servo

void setup() {
  myServo.attach(9);  // เชื่อมต่อ servo กับขา 9
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP);  // ตั้งค่าขาปุ่มกด 1 เป็น INPUT_PULLUP
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP);  // ตั้งค่าขาปุ่มกด 2 เป็น INPUT_PULLUP
  myServo.write(servoPosition);  // กำหนดตำแหน่งเริ่มต้นของ servo
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin1) == LOW) {  // ถ้าปุ่มกด 1 ถูกกด
    servoPosition += 10;  // เพิ่มตำแหน่งของ servo
    if (servoPosition > 180) {  // ตรวจสอบตำแหน่งให้ไม่เกิน 180 องศา
      servoPosition = 180;
    }
    myServo.write(servoPosition);  // อัปเดตตำแหน่งของ servo
    delay(200);  // หน่วงเวลาเพื่อหลีกเลี่ยงการกระตุ้นซ้ำ
  }

  if (digitalRead(buttonPin2) == LOW) {  // ถ้าปุ่มกด 2 ถูกกด
    servoPosition -= 10;  // ลดตำแหน่งของ servo
    if (servoPosition < 0) {  // ตรวจสอบตำแหน่งให้ไม่ต่ำกว่า 0 องศา
      servoPosition = 0;
    }
    myServo.write(servoPosition);  // อัปเดตตำแหน่งของ servo
    delay(200);  // หน่วงเวลาเพื่อหลีกเลี่ยงการกระตุ้นซ้ำ
  }
}