#include <Servo.h>

// Definición de pines
const int pirPin = 2;          // Pin del sensor PIR
const int relay1Pin = 11;       // Pin del relé para el LED
const int relay2Pin = 9;       // Pin del relé para el servomotor
const int servoPin = 10;       // Pin del servomotor

// Variables de tiempo
const unsigned long ledDuration = 5000;  // Duración del LED en milisegundos (2.3 segundos)
const unsigned long relay2Delay = 1000;   // Retraso para el segundo relé (1 segundo)
const unsigned long relay2Duration = 5000; // Duración del servomotor en milisegundos (3 segundos)
const unsigned long returnDelay = 2000; // Tiempo para que el servomotor regrese a la posición inicial (5 segundos)

// Crear un objeto Servo
Servo myServo;

void setup() {
  // Configurar pines
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(relay1Pin, OUTPUT);
  pinMode(relay2Pin, OUTPUT);
  myServo.attach(servoPin);

  // Asegurarse de que todo esté apagado inicialmente
  digitalWrite(relay1Pin, LOW);
  digitalWrite(relay2Pin, LOW);
}

void loop() {
  // Leer el estado del sensor PIR
  int pirState = digitalRead(pirPin);

  if (pirState == HIGH) { // Si el PIR detecta movimiento
    // Enciende el LED verde a través del relé
    digitalWrite(relay1Pin, HIGH);
    delay(ledDuration); // Mantiene el LED encendido durante 2.3 segundos

    // Apaga el LED verde
    digitalWrite(relay1Pin, LOW);

    // Espera 1 segundo antes de activar el servomotor
    delay(relay2Delay);

    // Activa el segundo relé para encender el servomotor
    digitalWrite(relay2Pin, HIGH);
    myServo.write(0); // Girar el servomotor hacia la izquierda (0 grados)
    delay(relay2Duration); // Mantiene el servomotor girado durante 3 segundos

    // Después de 3 segundos, el servomotor regresa a la posición inicial después de 5 segundos
    digitalWrite(relay2Pin, LOW);
    delay(returnDelay); // Espera 5 segundos antes de mover el servomotor de regreso

    // Regresar el servomotor a la posición inicial (90 grados)
    digitalWrite(relay2Pin, HIGH);
    myServo.write(90); // Regresar el servomotor a la posición inicial (90 grados)
    delay(1000); // Mantener el servomotor en la posición inicial durante 2 segundos
    digitalWrite(relay2Pin, LOW);

    // Espera antes de volver a verificar el sensor PIR
    delay(2000); // Espera 2 segundos antes de volver a comprobar el sensor PIR
  }
}