#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
#define trigPin 8
#define echoPin 9
long duration;
int distance = 0;
int pos =0;


void setup() {
  myservo.attach(10);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // setting triggerpin sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT); // setting echopin sebagai Input
  Serial.begin(9600); // setting kecepatan pengiriman serial monitor
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(trigPin, HIGH);// aktifkan sensor ultrasonic
delayMicroseconds(10); // selama 10 microseconds
digitalWrite(trigPin, LOW); // matikan sensor ultrasonic
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // baca rentan waktu dari trigPin High sampai echoPin high
distance = duration*0.034/2; //konversi selang waktu ke CM

if (distance < 30) 

{
  Serial.println(distance);
  myservo.write(130);
  delay(3000);
}

else
{
  myservo.write(0);
}
}