const int servoPin = 13; // Pin del servo
const int botonPin = 12; // Pin del botón

// Configuración de PWM
const int servoMinPulse = 1000; // Ancho del pulso mínimo en microsegundos (1 ms)
const int servoMaxPulse = 2000; // Ancho del pulso máximo en microsegundos (2 ms)
const int servoPeriod = 20000; // Periodo de PWM en microsegundos (20 ms)

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  pinMode(botonPin, INPUT_PULLUP); // Configura el botón con resistencia pull-up
}

void loop() {
  // Lee el estado del botón
  int botonEstado = digitalRead(botonPin);

  if (botonEstado == LOW) {  // Si el botón está presionado
    Serial.println("Acceso Autorizado");
    abrirPuerta();
    delay(5000); // Puerta abierta por 5 segundos
    cerrarPuerta();
  } else {
    Serial.println("Esperando acceso...");
  }
  
  delay(100); // Espera corta para evitar lecturas erráticas
}

// Función para abrir la puerta
void abrirPuerta() {
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    int pulseWidth = map(i, 0, 180, servoMinPulse, servoMaxPulse);
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
    delayMicroseconds(pulseWidth);
    digitalWrite(servoPin, LOW);
    delayMicroseconds(servoPeriod - pulseWidth);
  }
}

// Función para cerrar la puerta
void cerrarPuerta() {
  for (int i = 180; i >= 0; i--) {
    int pulseWidth = map(i, 0, 180, servoMinPulse, servoMaxPulse);
    digitalWrite(servoPin, HIGH);
    delayMicroseconds(pulseWidth);
    digitalWrite(servoPin, LOW);
    delayMicroseconds(servoPeriod - pulseWidth);
  }
}