from machine import Pin, PWM, ADC  # Importa las clases para manejar los pines, PWM, y ADC
from time import sleep_ms  # Importa la función sleep_ms para crear pausas en milisegundos

# Configuración del servomotor
servo_pin = PWM(Pin(18))  # El servomotor está conectado al pin 18
servo_pin.freq(50)  # Frecuencia de 50Hz para controlar el servo

# Configuración de los LEDs como PWM para variar el brillo
led_rojo = PWM(Pin(17))  # LED rojo conectado al pin 17
led_verde = PWM(Pin(5))  # LED verde conectado al pin 5
led_rojo.freq(1000)  # Frecuencia PWM para el LED rojo
led_verde.freq(1000)  # Frecuencia PWM para el LED verde

# Configuración del potenciómetro
potenciometro = ADC(Pin(27))  # Potenciómetro conectado al pin 27 (entrada analógica)
potenciometro.atten(ADC.ATTN_11DB)  # Configuración de atenuación para rango de voltaje (0-3.6V)

# Configuración del buzzer
buzzer = PWM(Pin(19))  # Buzzer conectado al pin 19

# Función para mover el servomotor al ángulo deseado
def servo(degrees):
    if degrees > 180:
        degrees = 180
    if degrees < 0:
        degrees = 0

    maxDuty = 9000 
    minDuty = 1000
    newDuty = minDuty + (maxDuty - minDuty) * (degrees / 180)
    servo_pin.duty_u16(int(newDuty))

# Función para emitir un sonido con el buzzer
def emitir_sonido(frecuencia, duracion):
    buzzer.freq(frecuencia)  # Configura la frecuencia del sonido
    buzzer.duty_u16(1000)  # Activa el buzzer con un duty cycle adecuado
    sleep_ms(duracion)  # Duración del sonido
    buzzer.duty_u16(0)  # Apaga el buzzer

# Variables de control para el movimiento del servo
angulo_servo = 0
incremento_servo = 1

# Bucle principal no bloqueante
while True:
    # Control del servo no bloqueante
    servo(angulo_servo)
    angulo_servo += incremento_servo
    if angulo_servo >= 180 or angulo_servo <= 0:
        incremento_servo = -incremento_servo  # Cambia la dirección del servo
        emitir_sonido(1000, 100)  # Emite un sonido de 1000Hz durante 0.1 segundos

    # Control del brillo de los LEDs en tiempo real
    valor_pot = potenciometro.read()  # Lee el valor del potenciómetro (0-4095)
    duty_cycle = int((valor_pot / 4095) * 65535)  # Mapea el valor a un rango de 0 a 65535 para el duty cycle de PWM
    led_rojo.duty_u16(duty_cycle)  # Ajusta el brillo del LED rojo
    led_verde.duty_u16(duty_cycle)  # Ajusta el brillo del LED verde

    # Pequeñas pausas para no bloquear y permitir la multitarea cooperativa
    sleep_ms(20)  # Pequeña pausa de 20 ms para mantener el control responsivo