// • SOBRE O PROJETO:

// O projeto presente utiliza um DHT22, um LDR, um sensor ultrassônico HC-SR04 e um LED
// para monitorar e reagir a variáveis ambientais.
// Ele faz leituras regulares da luminosidade,
// temperatura, umidade e distância.
// O código calcula como esses valores mudam com o tempo,
// mostrando a variação em cada um deles.
// Dependendo da média de luminosidade,
// o LED pisca de formas diferentes:
// se a média atual for maior do que a anterior,
// ele pisca uma vez; se for menor ou igual,
// ele pisca duas vezes. Todas essas informações,
// incluindo as variações e uma tabela com os dados
// e tempos, são enviadas para o monitor serial,
// permitindo que você acompanhe o que está acontecendo em tempo real.

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#include <DHT.h> 

#define LDR_PIN 27 
#define DHTPIN 33 
#define DHTTYPE DHT22 
#define TRIG_PIN 25
#define ECHO_PIN 26 
#define LED_PIN 32 

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

int valorLDR1 = 0, valorLDR2 = 0, valorLDR3 = 0;
float temp1 = 0, temp2 = 0, temp3 = 0;
float umid1 = 0, umid2 = 0, umid3 = 0;
float dist1 = 0, dist2 = 0, dist3 = 0;

unsigned long tempoLDR1 = 0, tempoLDR2 = 0, tempoLDR3 = 0;
unsigned long tempoTemp1 = 0, tempoTemp2 = 0, tempoTemp3 = 0;
unsigned long tempoUmid1 = 0, tempoUmid2 = 0, tempoUmid3 = 0;
unsigned long tempoDist1 = 0, tempoDist2 = 0, tempoDist3 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200); 
  dht.begin(); 
  
  pinMode(LDR_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

float HCSR04() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  int duracao = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  return duracao * 0.034 / 2;
}

void loop() {
  // Lê os sensores
  int valorLDR = analogRead(LDR_PIN);
  int luxMap = map(valorLDR, 0, 4095, 1000, 0);
  valorLDR = luxMap;

  float temperatura = dht.readTemperature();
  float umidade = dht.readHumidity();
  float distancia = HCSR04();

  // Atualiza os valores dos sensores
  unsigned long tempoAtual = millis();

  valorLDR3 = valorLDR2;
  valorLDR2 = valorLDR1;
  valorLDR1 = valorLDR;
  tempoLDR3 = tempoLDR2;
  tempoLDR2 = tempoLDR1;
  tempoLDR1 = tempoAtual;

  temp3 = temp2;
  temp2 = temp1;
  temp1 = temperatura;
  tempoTemp3 = tempoTemp2;
  tempoTemp2 = tempoTemp1;
  tempoTemp1 = tempoAtual;

  umid3 = umid2;
  umid2 = umid1;
  umid1 = umidade;
  tempoUmid3 = tempoUmid2;
  tempoUmid2 = tempoUmid1;
  tempoUmid1 = tempoAtual;

  dist3 = dist2;
  dist2 = dist1;
  dist1 = distancia;
  tempoDist3 = tempoDist2;
  tempoDist2 = tempoDist1;
  tempoDist1 = tempoAtual;

  // Calcula as derivadas
  float intervalo = 2.0; // Delay em segundos
  float derivadaLDR = (valorLDR3 - valorLDR1) / intervalo;
  float derivadaTemp = (temp3 - temp1) / intervalo;
  float derivadaUmid = (umid3 - umid1) / intervalo;
  float derivadaDist = (dist3 - dist1) / intervalo;

  float mediaLDR = (valorLDR1 + valorLDR2 + valorLDR3) / 3.0;

  // Controla o LED com base na média de LDR
  int tempoPiscar = 200;
  if (mediaLDR > 800) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(tempoPiscar);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(tempoPiscar);
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(tempoPiscar);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(tempoPiscar);
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(tempoPiscar);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(tempoPiscar);
  } else if (mediaLDR > 500){
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(tempoPiscar);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(tempoPiscar); 
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(tempoPiscar);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(tempoPiscar);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(tempoPiscar);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(tempoPiscar);
  }

  // Exibe resultados no monitor serial
  Serial.println("RESULTADOS:");
  Serial.println("------------------------------------------");

  Serial.println("Derivadas:");
  Serial.print("LDR: ");
  Serial.println(derivadaLDR);
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.println(derivadaTemp);
  Serial.print("Umidade: ");
  Serial.println(derivadaUmid);
  Serial.print("Distância: ");
  Serial.println(derivadaDist);

  Serial.println("\nMatriz (Valores e Tempos):");
  Serial.println("V1\tV2\tV3\tT1\tT2\tT3");

  // LDR
  Serial.print(valorLDR1); Serial.print("\t");
  Serial.print(valorLDR2); Serial.print("\t");
  Serial.print(valorLDR3); Serial.print("\t");
  Serial.print(tempoLDR1 / 1000); Serial.print("\t");
  Serial.print(tempoLDR2 / 1000); Serial.print("\t");
  Serial.println(tempoLDR3 / 1000);

  // Temperatura
  Serial.print(temp1); Serial.print("\t");
  Serial.print(temp2); Serial.print("\t");
  Serial.print(temp3); Serial.print("\t");
  Serial.print(tempoTemp1 / 1000); Serial.print("\t");
  Serial.print(tempoTemp2 / 1000); Serial.print("\t");
  Serial.println(tempoTemp3 / 1000);

  // Umidade
  Serial.print(umid1); Serial.print("\t");
  Serial.print(umid2); Serial.print("\t");
  Serial.print(umid3); Serial.print("\t");
  Serial.print(tempoUmid1 / 1000); Serial.print("\t");
  Serial.print(tempoUmid2 / 1000); Serial.print("\t");
  Serial.println(tempoUmid3 / 1000);

  // Distância
  Serial.print(dist1); Serial.print("\t");
  Serial.print(dist2); Serial.print("\t");
  Serial.print(dist3); Serial.print("\t");
  Serial.print(tempoDist1 / 1000); Serial.print("\t");
  Serial.print(tempoDist2 / 1000); Serial.print("\t");
  Serial.println(tempoDist3 / 1000);

  delay(2000); // Aguarda 2 segundos
}