#define CLK 6
#define DT 5
#define SW 4

#define modeMax = 5; //количество режимов

#include "GyverEncoder.h"
#include <Servo.h>

Encoder enc1(CLK, DT, SW);
int angle = 1;
byte menu = 1;

byte mode = 0;  
byte modecur;








Servo myservo1;




void setup() {
 modecur=mode;
  Serial.begin(9600);
  enc1.setTickMode(AUTO);
   enc1.setType(TYPE2);
Serial.println("Go-------->>>");
 myservo1.attach(7);
 myservo1.write(0);
}

void loop() {
 
  // enc1.tick();  // не нужна, в этом режиме (AUTO) она входит в каждую функцию!
  
  //if (enc1.isTurn()) {     // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
    // ваш код
  //}
  

if (enc1.isRight()) {
 if (++mode >= modeMax) mode = 0;
  
    Serial.println(mode);
 
  }         

if (enc1.isLeft()) {
 if (--mode >= 0) mode = modeMax;
  
    Serial.println(mode);
 
  }    


/*
  if (enc1.isRight()) {
  angle++;
  
    Serial.println(angle);
 
  }         // если был поворот
  if (enc1.isLeft()){
     Serial.println(angle);
  


    angle--;


  }
  */

  //if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
 // if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");
  
//  if (enc1.isPress()) Serial.println("Press");         // нажатие на кнопку (+ дебаунс)
 // if (enc1.isRelease()) Serial.println("Release");     // отпускание кнопки (+ дебаунс)
 // if (enc1.isHolded()) Serial.println("Holded");       // если была удержана и 
  if (enc1.isClick()){myservo1.write(angle);
  Serial.println("Click");   } 
  if (enc1.isDouble()) Serial.println("Double");    
  /*switch (mode) {
    case 0: task_0();
      break;
    case 1: task_1();
      break;
    case 2: task_2();
      break;
    case 3: task_3();
      break;
    case 4: task_4();
      break;
  }*/

}


// наши задачи
void task_0() {
  Serial.println("Task 0");
}
void task_1() {
  Serial.println("Task 1");
}
void task_2() {
  Serial.println("Task 2");
}
void task_3() {
  Serial.println("Task 3");
}
void task_4() {
  Serial.println("Task 4");
}

void Modew() {
  Serial.println("Current Mode");
}