#include <DHT.h>
#include <Servo.h>
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22 // Menggunakan DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo myServo; // Membuat objek Servo
const int ldrPin = A0;
const int servoPin = 9; // Pin untuk servo
const int servoAngleOnHot = 90; // Sudut servo ketika suhu > 20°C
const int servoAngleOff = 0; // Sudut servo ketika suhu <= 20°C
const float thresholdTemperature = 20.0; // Suhu ambang batas
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  myServo.attach(servoPin); // Menghubungkan pin servo ke objek Servo
  myServo.write(servoAngleOff); // Mengatur posisi awal servo
}
void loop() {
  float temperature = dht.readTemperature();
  if (!isnan(temperature)) {
    Serial.print("Suhu: ");
    Serial.println(temperature);
    if (temperature > thresholdTemperature) {
      // Jika suhu lebih dari thresholdTemperature, atur servo ke 90 derajat
      myServo.write(servoAngleOnHot);
    } else {
      // Jika suhu kurang dari atau sama dengan thresholdTemperature, atur servo ke posisi awal
      myServo.write(servoAngleOff);
    }
  } else {
    Serial.println("Gagal membaca suhu.");
  }
  delay(2000); // Tunggu 2 detik sebelum pembacaan berikutnya

  int ldrValue = analogRead(ldrPin);
  Serial.print("Nilai LDR: ");
  Serial.println(ldrValue);
  int servoAngle = map(ldrValue, 0, 1023, 0, 180); // Map nilai LDR ke sudut servo
  myServo.write(servoAngle);
  delay(1000);

}