#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Endereço do display LCD I2C
#define LCD_ADDRESS 0x27
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_ROWS 2

// Pinos do encoder
const int encoderPinClock = 2; // Clock do encoder
const int encoderPinData = 3;  // Data do encoder
const int encoderButtonPin = A1; // Botão do encoder

// Cria uma instância do display LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS);

volatile int encoderPos = 0; // Posições do encoder
int lastEncoderPos = 0; // Última posição do encoder
bool lastButtonState = HIGH; // Último estado do botão
int buttonPressCount = 0; // Contador de toques no botão

void setup() {
  // Inicializa o LCD
  lcd.begin(LCD_COLUMNS, LCD_ROWS);
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Encoder Test");

  // Configura os pinos do encoder
  pinMode(encoderPinClock, INPUT);
  pinMode(encoderPinData, INPUT);
  pinMode(encoderButtonPin, INPUT_PULLUP); // Botão com pull-up interno

  // Configura interrupções para leitura do encoder
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinClock), readEncoder, CHANGE);
}

void loop() {
  // Atualiza a tela do LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Pos: ");
  lcd.print(encoderPos);
  
  // Atualiza a direção
  if (encoderPos > lastEncoderPos) {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print("Dir: Right ");
  } else if (encoderPos < lastEncoderPos) {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print("Dir: Left  ");
  } else {
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print("Dir: --    ");
  }

  // Atualiza o número de toques do botão
  bool currentButtonState = digitalRead(encoderButtonPin);
  if (currentButtonState == LOW && lastButtonState == HIGH) {
    delay(50); // Debounce
    buttonPressCount++;
  }
  lastButtonState = currentButtonState;

  // Atualiza o contador de toques
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Btn Presses: ");
  lcd.print(buttonPressCount);

  // Atualiza a última posição do encoder
  lastEncoderPos = encoderPos;

  delay(100); // Pequeno atraso para suavizar a atualização do LCD
}

void readEncoder() {
  static int lastClockState = LOW;
  int clockState = digitalRead(encoderPinClock);
  int dataState = digitalRead(encoderPinData);

  if (clockState != lastClockState) {
    if (dataState != clockState) {
      encoderPos++;
    } else {
      encoderPos--;
    }
  }
  lastClockState = clockState;
}