#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

const int enPin = 1;
const int stepPin1 = 4; // Pin STEP pada A4988
const int dirPin1 = 3;  // Pin DIR pada A4988 (ubah dari 4 ke 3)
const int stepPin2 = 6; // Pin STEP pada A4988
const int dirPin2 = 5;  // Pin DIR pada A4988

void setup() {
  // Mengatur pin sebagai output
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  pinMode(enPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin1, OUTPUT);
  pinMode(dirPin1, OUTPUT);
  pinMode(stepPin2, OUTPUT);
  pinMode(dirPin2, OUTPUT);

  // Aktifkan driver
  digitalWrite(enPin, LOW); // LOW untuk mengaktifkan A4988

  // Set arah motor
  digitalWrite(dirPin1, LOW); // HIGH untuk satu arah, LOW untuk arah sebaliknya
  digitalWrite(dirPin2, LOW);
}

void loop() {
  float temperature = dht.readTemperature();
  if (isnan(temperature)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(temperature);
  
  if (temperature > 30.0) {
    // Motor berputar jika suhu di atas 30
    for (int i = 0; i < 200; i++) {
      digitalWrite(stepPin1, HIGH);
      digitalWrite(stepPin2, HIGH);
      delayMicroseconds(500); // Adjust delay as needed
      digitalWrite(stepPin1, LOW);
      digitalWrite(stepPin2, LOW);
      delayMicroseconds(500); // Adjust delay as needed
    }
  }
}