// mendefinisikan pin sensorultrasonic
#define pintri 8
#define pinech 9

// mendefinisikan pin sensorultrasonic
#define pink 7
#define pinh 6
#define pinb 5
#define pinm 4

// mendefinisikan pin buzzer
#define pinbuz 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
// memberikan ouput atau input pada setiap pin yang sudah di definisan 
  pinMode(pintri, OUTPUT);
  pinMode(pinech, INPUT);
  pinMode(pink, OUTPUT);
  pinMode(pinh, OUTPUT);
  pinMode(pinb, OUTPUT);
  pinMode(pinm, OUTPUT);
}

void loop() {
  // bersihkan sensor ultrasonic
  digitalWrite(pintri, LOW); // matikan triger(pemancar sinyal)
  delayMicroseconds(2); // waktu tunggu skala mikrodetik

  // kirim sinyal sensor ultrasonic
  digitalWrite(pintri, HIGH); // menyalakan triger(pemancar sinyal)
  delayMicroseconds(10); // waktu tunggu skala mikrodetik
  digitalWrite(pintri, LOW); // matikan triger(pemancar sinyal)

  // membaca durasi
  int durasi = pulseIn(pinech, HIGH); // sinyal di terima echo dan dideklasikan sebagai "durasi"
  
  //menghitung jarak dalam satuan cm
  unsigned int jarak = durasi * 0.034/2; // 0.034 adalah kecepatan suara, dibagi 2 karena memancarkan lalu mantul dan di terima
                                        // unsigned berguna agar nilai jarak tidak mines saat tidak ada object di depan sensor
  //tampilkan jarak
  Serial.println(jarak); // untuk menampilkan jarak(cm) dalam serial monitor

  // Logika agar lampu dan buzzer menyala sesuai jarak
  if (jarak <=10){ // jika jarak kurang sama dengan 10 cm

    digitalWrite(pink, HIGH); // led kuning menyala
    digitalWrite(pinh, HIGH); // led hijau menyala
    digitalWrite(pinb, HIGH); // led biru menyala
    digitalWrite(pinm, HIGH); // led merah menyala

    tone(pinbuz, 900); // nyalakan buzzer dalam frekuensi tone
    delay(300); // durasi tone
    noTone(pinbuz); // matikan buzzer
    delay(10); // delay antar tone
  }
  else if (jarak > 10 && jarak <= 20) { // jika jarak lebih 10 cm dan kurang dari sama dengan 20 cm "11-20"

    digitalWrite(pink, HIGH); // led kuning menyala
    digitalWrite(pinh, HIGH); // led hijau menyala
    digitalWrite(pinb, HIGH); // led biru menyala
    digitalWrite(pinm, LOW); // led merah mati

    tone(pinbuz, 900); // nyalakan buzzer dalam frekuensi tone
    delay(300); // durasi tone
    noTone(pinbuz); // matikan buzzer
    delay(200); // delay antar tone
  }
  else if (jarak > 20 && jarak <= 30) { // jika jarak lebih 20 cm dan kurang dari sama dengan 30 cm "21-30"

    digitalWrite(pink, HIGH); // led kuning menyala
    digitalWrite(pinh, HIGH); // led hijau menyala
    digitalWrite(pinb, LOW); // led biru mati
    digitalWrite(pinm, LOW); // led merah mati
    
    tone(pinbuz, 800); // nyalakan buzzer dalam frekuensi tone
    delay(300); // durasi tone
    noTone(pinbuz); // matikan buzzer
    delay(500); // delay antar tone
  }
  else if (jarak > 30 && jarak <= 40) { // jika jarak lebih 30 cm dan kurang dari sama dengan 40 cm "31-40"

    digitalWrite(pink, HIGH); // led kuning menyala
    digitalWrite(pinh, LOW); // led hijau mati
    digitalWrite(pinb, LOW); // led biru mati
    digitalWrite(pinm, LOW); // led merah mati

    tone(pinbuz, 700); // nyalakan buzzer dalam frekuensi tone
    delay(300); // durasi tone
    noTone(pinbuz); // matikan buzzer
    delay(800); // delay antar tone
  }
  else { // jika jarak lebih dari 40 cm
    digitalWrite(pink, LOW); // led kuning mati
    digitalWrite(pinh, LOW); // led hijau mati
    digitalWrite(pinb, LOW); // led biru mati
    digitalWrite(pinm, LOW); // led merah mati
  }

  delay(50); // waktu tunggu perulangan program selama 0.05 detik

}