#include <ESP32Servo.h>  // Menyertakan library ESP32Servo untuk mengontrol servo motor pada ESP32

Servo servo;  // Membuat objek servo dari kelas Servo
const int servoPin = 22;  // Mendefinisikan pin digital yang digunakan untuk menghubungkan servo (pin 22)

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 115200 bps
  Serial.println("Hello, ESP32!");  // Menampilkan pesan "Hello, ESP32!" ke monitor serial

  // Menyambungkan objek servo ke pin yang telah ditentukan (pin 22)
  // 500 dan 2400 adalah lebar pulsa minimum dan maksimum (dalam mikrodetik)
  // yang akan diterima servo. Ini menentukan rentang gerak servo.
  servo.attach(servoPin, 500, 2400); 
}

void loop() {
  // Loop pertama: Memindahkan servo dari 0 hingga 180 derajat secara bertahap
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {  // Variabel pos meningkat dari 0 hingga 180 dengan langkah 1
    servo.write(pos);  // Mengatur posisi servo ke nilai pos saat ini
    delay(15);  // Menunggu selama 15 milidetik sebelum melanjutkan ke langkah berikutnya
  }

  // Loop kedua: Memindahkan servo dari 180 hingga 0 derajat secara bertahap
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {  // Variabel pos menurun dari 180 hingga 0 dengan langkah 1
    servo.write(pos);  // Mengatur posisi servo ke nilai pos saat ini
    delay(15);  // Menunggu selama 15 milidetik sebelum melanjutkan ke langkah berikutnya
  }
}