// Pin təyinatları
#define STEP_PIN 18
#define DIR_PIN 19
#define BUTTON_PIN 4
int butstat = 0;
int buttonState = 0;
bool motorDirection = true;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Buton GND-yə bağlandığı üçün PULLUP istifadə edirik
  digitalWrite(DIR_PIN, motorDirection); // İlk olaraq sağa dövr edir
}

void loop() {
  delay(10);
  // Butonun vəziyyətini oxuyuruq
  buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
  butstat = digitalRead(BUTTON_PIN);
  Serial.println(butstat);
  // Butona basılıbsa (yəni LOW-a düşübsə)
  if (buttonState == LOW) {
    motorDirection = !motorDirection; // İstiqaməti dəyişirik
    digitalWrite(DIR_PIN, motorDirection); // Motorun istiqamətini təyin edirik
    delay(500); // Butona bir dəfə basılmasını təmin etmək üçün qısa gecikmə
  }
  
  // STEP pininə impuls göndəririk
  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(500); // Motorun sürəti
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(500); // Motorun sürəti
}