long inicio;

void setup(){
  inicio = millis();
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop(){
  if(millis() - inicio < 3000){
     digitalWrite(13, HIGH);
     digitalWrite(11, LOW);
  }
  if(millis() - inicio > 3000 && millis() - inicio < 7000){
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  if(millis() - inicio > 7000){
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
  }
  if(millis() - inicio > 8000){
    inicio = millis();
  }
}