#include <Stepper.h>
int valor = 0;
int pot = 0;
int atual = 0;
const int passos = 200;
Stepper motor(passos, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
  motor.setSpeed(60);
}
void loop() {
  valor = analogRead(A0);
  pot = map(valor, 0, 1023, 0, 200);
  motor.step(pot - atual);
  atual=pot;
}