const int ledPin = 13; // выход для светодиода
const int inputPin = 2; // вход от датчика
int pirState = LOW; // состояние датчика
int val = 0; // переменная для чтения состояния датчика

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // выход для светодиода
  pinMode(inputPin, INPUT); // вход для датчика
  Serial.begin(9600); // дублирование выхода на COM порт
}

void loop()
{
  val = digitalRead(inputPin);
  if (val == HIGH) // есть сигнал от датчика
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // включаем светодиод
    if (pirState == LOW)
    {
      Serial.println("Motion detected!"); // отправляем сообщение только один раз
      pirState = HIGH;
    }
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // выключаем светодиод
    if (pirState == HIGH)
    {
      Serial.println("Motion ended!"); // отправляем сообщение только один раз
      pirState = LOW;
    }
  }
}